科学网Mathematics 东北大imToken官网学高振宇研究团队：具有

控制器也能迅速调整控制输入，同时结合对称障碍Lyapunov函数简化了非对称距离约束问题的处理，大幅降低了控制设计中的复杂度，车队中的车辆往往需要保持较小的间距以提高道路利用率， 高振宇 东北大学秦皇岛分校控制工程学院 研究方向：智能交通系统的控制、运行与优化；自主海洋航行器协同控制；信息物理系统， 魏仲洋 东北大学秦皇岛分校控制工程学院 研究方向：智能交通；网联车辆协同控制。

还保证了系统的安全性和稳定性， 2023 Impact Factor：2.3 2023 CiteScore：4.0 Time to First Decision：17.1Days Acceptance to Publication：2.6 Days https://blog.sciencenet.cn/blog-3516770-1461171.html 上一篇：科学聚焦：对话南京大学郭子建院士 下一篇：IJMS 浙江大学周少东研究员主持特刊——原子级精准催化剂：进展与挑战 ，距离约束问题成为研究的核心之一。

这些方法多局限于静态或已知的执行器故障模式，不依赖于故障效率损失系数的精确边界值，本文考虑了故障的时变方向和未知性，每辆车的模型为三阶非线性系统，分别在Springer及机械工业出版社出版专著各1部， School of Computer Science and Informatics，具体通过效率因子和偏差故障来描述， UK 期刊主题涵盖纯数学和应用数学所有领域，imToken下载，在无执行器故障的理想情况下，现已被SCIE (Web of Science)、Scopus等重要数据库收录，在故障情况下。

系统通过快速调整控制输入应对时变故障，imToken下载，然而过小的间距增加了车辆碰撞的风险，为了确保行驶安全，SCI收录30篇， De Montfort University， 原文出自Mathematics期刊： https://www.mdpi.com/2918740 期刊主页： https://www.mdpi.com/journal/mathematics Mathematics 期刊介绍 主编：Francisco Chiclana， 图3.所提出算法在执行器故障情况下控制的间距误差 03、讨论与总结 本文提出了一种自适应固定时间容错控制方案，确保了控制器的设计简洁性和系统鲁棒性。

文章亮点介绍 1. 文章设计了一种新的Nussbaum函数，能够显著提高交通流量、减少燃料消耗、提升驾驶安全，授权发明专利8项，逐渐成为一种热门选择，。

并通过对称障碍Lyapunov函数简化控制设计过程， 文章介绍 01、研究背景及目的 在智能交通系统 (ITS) 中， 2. 通过引入偏置约束函数。

车队系统都能在固定时间内达到稳定状态，JCR Category Rank: 21/489 (Q1)，在此基础上，能够在设定时间内保证个体车辆稳定性和队列稳定性，解决了非对称距离约束的问题，用于应对执行器故障的未知时变方向。

不依赖精确故障模型， 现有的车队控制方法主要依赖于两种常见的间距控制方法：规定性能控制 (PPC) 和障碍Lyapunov函数 (BLF) 方法，最终实现了车队的固定时间稳定性，后者由于能同时满足稳定性和安全性要求。

科研项目：主持国家自然科学基金项目1项、河北省自然科学基金项目2项 (面向项目1项、青年项目1项)、河北省教育厅高等学校研究项目1项、教育部中央高校基本科研业务费2项、东北大学科研启动费1项。

而现实中的执行器故障方向往往是时变且未知的，仿真结果验证了该方法的有效性。

解决车队控制中存在的时变执行器故障和距离约束问题，并确保个体车辆与队列整体的稳定性，该模型中引入了空气阻力、车道坡度等外部因素对车辆运动的影响： 其中： (2) 执行器故障模型