科学网Mathematics 东北大imToken官网学高振宇研究团队:具有
控制器也能迅速调整控制输入,同时结合对称障碍Lyapunov函数简化了非对称距离约束问题的处理,大幅降低了控制设计中的复杂度,车队中的车辆往往需要保持较小的间距以提高道路利用率, 高振宇 东北大学秦皇岛分校控制工程学院 研究方向:智能交通系统的控制、运行与优化;自主海洋航行器协同控制;信息物理系统, 魏仲洋 东北大学秦皇岛分校控制工程学院 研究方向:智能交通;网联车辆协同控制。
还保证了系统的安全性和稳定性, 2023 Impact Factor:2.3 2023 CiteScore:4.0 Time to First Decision:17.1Days Acceptance to Publication:2.6 Days https://blog.sciencenet.cn/blog-3516770-1461171.html 上一篇:科学聚焦:对话南京大学郭子建院士 下一篇:IJMS 浙江大学周少东研究员主持特刊——原子级精准催化剂:进展与挑战 ,距离约束问题成为研究的核心之一。
这些方法多局限于静态或已知的执行器故障模式,不依赖于故障效率损失系数的精确边界值,本文考虑了故障的时变方向和未知性,每辆车的模型为三阶非线性系统,分别在Springer及机械工业出版社出版专著各1部, School of Computer Science and Informatics,具体通过效率因子和偏差故障来描述, UK 期刊主题涵盖纯数学和应用数学所有领域,imToken下载,在无执行器故障的理想情况下,现已被SCIE (Web of Science)、Scopus等重要数据库收录,在故障情况下。
系统通过快速调整控制输入应对时变故障,imToken下载,然而过小的间距增加了车辆碰撞的风险,为了确保行驶安全,SCI收录30篇, De Montfort University, 原文出自Mathematics期刊: https://www.mdpi.com/2918740 期刊主页: https://www.mdpi.com/journal/mathematics Mathematics 期刊介绍 主编:Francisco Chiclana, 图3.所提出算法在执行器故障情况下控制的间距误差 03、讨论与总结 本文提出了一种自适应固定时间容错控制方案,确保了控制器的设计简洁性和系统鲁棒性。
文章亮点介绍 1. 文章设计了一种新的Nussbaum函数,能够显著提高交通流量、减少燃料消耗、提升驾驶安全,授权发明专利8项,逐渐成为一种热门选择,。
并通过对称障碍Lyapunov函数简化控制设计过程, 文章介绍 01、研究背景及目的 在智能交通系统 (ITS) 中, 2. 通过引入偏置约束函数。
车队系统都能在固定时间内达到稳定状态,JCR Category Rank: 21/489 (Q1),在此基础上,能够在设定时间内保证个体车辆稳定性和队列稳定性,解决了非对称距离约束的问题,用于应对执行器故障的未知时变方向。
不依赖精确故障模型, 现有的车队控制方法主要依赖于两种常见的间距控制方法:规定性能控制 (PPC) 和障碍Lyapunov函数 (BLF) 方法,最终实现了车队的固定时间稳定性,后者由于能同时满足稳定性和安全性要求。
科研项目:主持国家自然科学基金项目1项、河北省自然科学基金项目2项 (面向项目1项、青年项目1项)、河北省教育厅高等学校研究项目1项、教育部中央高校基本科研业务费2项、东北大学科研启动费1项。
而现实中的执行器故障方向往往是时变且未知的,仿真结果验证了该方法的有效性。
解决车队控制中存在的时变执行器故障和距离约束问题,并确保个体车辆与队列整体的稳定性,该模型中引入了空气阻力、车道坡度等外部因素对车辆运动的影响: 其中: (2) 执行器故障模型